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首页 - 产品介绍 - 智能自动车搬运系统 - 搬運機器人

搬运机器人

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機台特色
    • 运行速度:≤1.5 m/s
    • 负载支持:30-200kg
    • 移载方式:滚筒、皮带等
    • 接驳方式:自动接驳产线换箱机或输送线等,同步进出空/满料箱
    • 柔性运动:双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转、弧线等多种运动方式
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*自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
*柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
*智能电源管理,支援多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
*多重安全防护,前置镭射避障,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
*支持最大2*50kg货物搬运。
*滚筒机构利用多个感测器实现货物位置即时监测。
*设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。
*无线网络通信,支持 WIFI 网路通信和无缝漫游,网路覆盖区域无障碍运行。

型号

MR-Q3-UB010D(H)

基本参数

尺寸(mm)

1200*600*900

机台重量(kg)

170

可载重重量(kg)

50kg*2

性能参数

最大运行速度(m/s)

1.4

最大加速度(额定负载) (m/s)

1

行驶精度(°)

±1

引导和停止位置精度(mm)

±10

额定电压(v)

48

电池性能

充电时间

完全放电后充电时长<=1.5小时

续航时间

额定负载运行≥8小时

 

软体平台


iWMS-1000智能仓储管理系统

RCS-1000 仓储机器人控制系统

  • 仓储管理系统 :
系统包含智能仓储管理系统和仓储机器人控制各项系统两部分,系统间通过标准接口实现通信,可实现仓储业务与机器人控制的分离。对接ERP/MES/OMS等上层系统,实现仓储管理等业务功能。


RCS-2000 物流机器人控制系统

  • 物流管理系统 :
可控制多种类型的搬运机器人协同作业,满足仓库与产线、产线到产线、产线到仓库的多种搬运需求。支持缓冲区管理、跨楼层/区域搬运等业务场景,提供完善接口,对接MES/上位机系统。支持多种呼叫方式,包括Web service接口、呼叫器、手机APP等,满足多种厂内物流搬运需求。

 

方案组成:

  + +   +   +
仓储机器人   机器人调度系统   MES*
呼叫器
移动终端APP
  *接驳设备   充电桩
            *该系统/模组可由第三方提供

 

路径灵活,柔性强

  • 智能搬运机器人采用视觉+惯性双导航,支持前进、后退、原地旋转等;
  • 可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保最佳作业效率。

可视化管理,更直观

  • 系统可实时监控仓储机器人运行状态,知悉机器人
  • 当前位置,真正实现智能运维。

协调作业,无干扰

  • 根据产线需求为机器人合理分配订单任务,并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。

自动派单,更快捷

  • 系统提供Web Service接口,可与企业物料信息系统无缝对接;
  • 自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

自主研发,全定制

  • 软硬件全部自主研发,可根据用户需求进行功能定制。
   

型号 MR-AC48V030
规格 600mmx350mmx775mm
交流输入 220V±10%,频率50HZ±3Hz
输出直流电压 48V
最大输出电流 15A 20A 30A
工作温度 0°~50°C
台湾总部
  • 82945 高雄市湖内区忠孝街110巷58号
  • +886-7-6937-937
  • +886-7-6937-017
  • [email protected]
昆山总部
  • 江苏省昆山市千灯镇圣祥中路225号
  • +886-512-5729-7027
  • +886-512-5729-7029
  • [email protected]
柳营成型机制造厂
  • 台南市柳营区柳营路一段207号
  • +886-6-6226627
  • +886-6-6226637
  • [email protected]