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仓储机器人

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機台特色
    • 运行速度:≤1.5 m/s
    • 负载支持:300-1000kg
    • 柔性运动:双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转、弧线等多种运动方式
    • 智能检测:重量检测, 偏载检测
    • 交互友好:语音播报、液晶显示,人机交互友好
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*自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
*柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
*智慧电源管理,支援多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
*多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
*大型货物搬运,支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
*设备状态指示,通过三色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。
*无线网络通信,支持 WIFI 网路通信和无缝漫游,网路覆盖区域无障碍运行。

型号

MR-Q3-LR030C(H)

MR-Q3-LR060(H)

MR-Q7C-LH100A(H)

基本参数

外型尺寸(mm)

927*650*260

1013*660*300

1134*890*300

举升高度(mm)

60

60

60

机台重量(kg)

185

250

325

性能参数

额定负载能力(kg)

300

600

1000

最大运行速度(m/s)

1.5

1

0.8

最大加速度(额定负载) (m/s)

1

0.5

0.3

行驶精度(°)

±1

引导和停止位置精度(mm)

±10

电池性能

额定电压(v)

48

充电时间

完全放电后充电时长<=1.5小时

续航时间

额定负载运行≥8小时

 

 

软体平台


iWMS-1000智能仓储管理系统
RCS-1000 仓储机器人控制系统

  • 仓储管理系统 :
系统包含智能仓储管理系统和仓储机器人控制各项系统两部分,系统间通过标准接口实现通信,可实现仓储业务与机器人控制的分离。对接ERP/MES/OMS等上层系统,实现仓储管理等业务功能。


RCS-2000 物流机器人控制系统

  • 物流管理系统 :
可控制多种类型的搬运机器人协同作业,满足仓库与产线、产线到产线、产线到仓库的多种搬运需求。支持缓冲区管理、跨楼层/区域搬运等业务场景,提供完善接口,对接MES/上位机系统。支持多种呼叫方式,包括Web service接口、呼叫器、手机APP等,满足多种厂内物流搬运需求。

 

方案组成:

+ + + + +
仓储机器人   机器人调度系统   *iWMS
制能仓储管理系统
  出入库工作台   工作台操作终端   充电桩
  *该系统/模组可由第三方提供

 

运维便捷,成本低

  • 场地扩容可按需部署,实施难度小、周期短、成本低;
  • 支持跨区域流转,有效降低人力成本。

可视化管理,更直观

  • 系统可实时监控仓储机器人运行状态,知悉机器人
  • 当前位置,真正实现智能运维。

调度灵活,效率高

  • 可调度数百台机器人协同作业,合理为机器人分配订单任务。

功能丰富,更周全

  • 支持灵活可配的出入库策略,适应不同类型货品多样化出入库频次需求。

优化管理,更便捷

  • 无缝对接企业ERP、OMS等上层系统,出错率低;
  • 提供量化的工作量KPI考核,便于人员管理。

数据灾备,更安全

  • 采用操作系统、IP等虚拟化技术,实现关键数据异地容灾备份,关键进程双机热备,数据无遗失风险。

自主研发,全定制

  • 软硬件全部自主研发,可根据用户需求进行功能定制。
   

型号 MR-AC48V030
规格 600mmx350mmx775mm
交流输入 220V±10%,频率50HZ±3Hz
输出直流电压 48V
最大输出电流 15A 20A 30A
工作温度 0°~50°C
 
台湾总部
  • 82945 高雄市湖内区忠孝街110巷58号
  • +886-7-6937-937
  • +886-7-6937-017
  • [email protected]
昆山总部
  • 江苏省昆山市千灯镇圣祥中路225号
  • +886-512-5729-7027
  • +886-512-5729-7029
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柳营成型机制造厂
  • 台南市柳营区柳营路一段207号
  • +886-6-6226627
  • +886-6-6226637
  • [email protected]