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首頁 - 產品介紹 - 智能自動車搬運系統 - 搬運機器人

搬運機器人

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機台特色
    • 運行速度:≤1.5 m/s
    • 負載支持:30-200kg
    • 移載方式:滾筒
    • 接駁方式:自動接駁產線換箱機或輸送線等,同步進出空/滿料箱
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*自主定位導航,採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
*柔性運動控制,採用雙輪差速驅動,支持前進、後退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
*智能電源管理,支援多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電後自主返回工作。
*多重安全防護,前置鐳射避障,前/後急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
*滾筒機構利用多個感測器實現貨物位置即時監測。
*設備狀態指示,通過數碼管+雙色指示燈,提示設備狀態等。
*無線網絡通信,支持 WIFI 網路通信和無縫漫遊,網路覆蓋區域無障礙運行。

 

型號

MR-C3C-UB0100B(H)(DLC)

基本參數

尺寸(mm)

1175(L)*620(W)*900(H)

機台重量(kg)

170

可載重重量(kg)

30kgx4

性能參數

最大運行速度(空載/額定負載)(m/s)

1.2/1.2

最大加速度(空載/額定負載) (m/s²)

0.6/0.4

行駛角度精度(°)

±1

引導和停止位置精度(mm)

±10

額定電壓(V)

48

電池性能

充電時間

完全放電後充電時長<=1.5小時

續航時間

額定負載運行8小時

 

軟體平台

iWMS-1000智能倉儲管理系統

RCS-1000 倉儲機器人控制系統

  • 倉儲管理系統 :
系統包含智能倉儲管理系統和倉儲機器人控制各項系統兩部分,系統間通過標準接口實現通信,可實現倉儲業務與機器人控制的分離。對接ERP/MES/OMS等上層系統,實現倉儲管理等業務功能。


RCS-2000 物流機器人控制系统

  • 物流管理系統 :
可控制多種類型的搬運機器人協同作業,滿足倉庫與產線、產線到產線、產線到倉庫的多種搬運需求。支持緩衝區管理、跨樓層/區域搬運等業務場景,提供完善接口,對接MES/上位機系統。支持多種呼叫方式,包括Web service接口、呼叫器、手機APP等,滿足多種廠內物流搬運需求。

 

方案組成:

  + +   +   +
搬運機器人   機器人調度系統   MES*
呼叫器
移動終端APP
  *接駁設備   充電樁
            *該系統/模組可由第三方提供

 

路徑靈活,柔性強

  • 智能搬運機器人採用視覺+慣性雙導航,支持前進、後退、原地旋轉等;
  • 可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑,確保最佳作業效率。

可視化管理,更直觀

  • 系統可實時監控倉儲機器人運行狀態,知悉機器人,當前位置,真正實現智能運維。

協調作業,無干擾

  • 根據產線需求為機器人合理分配訂單任務,並調度機器人以最優路徑協調作業、互不干擾。

自動派單,更快捷

  • 系統提供Web Service接口,可與企業物料信息系統無縫對接; 自動將任務下發至機器人,實現全廠級工位間的精確輸送。

自主研發,全定制

  • 軟硬件全部自主研發,可根據用戶需求進行功能定制。
   

 

型號 MR-AC48V030
規格 600mmx350mmx775mm
交流輸入 220V±10%,頻率50HZ±3Hz
輸出直流電壓 48V
最大輸出電流 15A 20A 30A
工作溫度 0°~50°C
台灣總部
  • 82945 高雄市湖內區忠孝街110巷58號
  • +886-7-6937-937
  • +886-7-6937-017
  • [email protected]
昆山總部
  • 江蘇省昆山市千燈鎮聖祥中路225號
  • +86-512-5729-7027
  • +86-512-5729-7029
  • [email protected]
柳營成型機製造廠
  • 台南市柳營區柳營路一段207號
  • +886-6-6226627
  • +886-6-6226637
  • [email protected]