*自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
*柔性運動控制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
*智慧電源管理，支援多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
*多重安全防護，支持前遠距離檢測，前近距離檢測，前碰撞檢測，前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
*大型貨物搬運，支持 1000kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
*設備狀態指示，通過三色指示燈、數碼管，提示電量、設備狀態等。
*無線網路通信，支援 WIFI 網路通信和無縫漫遊，網路覆蓋區域無障礙運行。
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型號
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MR-Q3C-LE300A(H)
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MR-Q3C-LE600A(M)
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MR-Q7C-LH1000C1(H)
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基本參數
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尺寸(mm)
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924(L)*650(W)*260(H)
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1013(L)*660(W)*300(H)
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1137(L)*819(W)*325(H)
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舉升高度(mm)
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60
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60
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60
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機台重量(kg)
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185
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250
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300
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| 性能參數 |
可載重重量(kg)
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300
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600
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1000
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最大運行速度(空載/額定負載)(m/s)
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1.5/1.2
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1.5/1.2
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1/1
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最大加速度(空載/額定負載) (m/s²)
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1/0.8
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0.6/0.4
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0.3/0.3
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行駛角度精度(°)
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±1
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引導和停止位置精度(mm)
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±10
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| 電池性能 |
額定電壓(V)
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48
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充電時間
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完全放電後充電時長<=1.5小時
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續航時間
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額定負載運行8小時
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軟體平台
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iWMS-1000智能倉儲管理系統
RCS-1000 倉儲機器人控制系統
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系統包含智能倉儲管理系統和倉儲機器人控制各項系統兩部分，系統間通過標準接口實現通信，可實現倉儲業務與機器人控制的分離。對接ERP/MES/OMS等上層系統，實現倉儲管理等業務功能。 |
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RCS-2000 物流機器人控制系统
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可控制多種類型的搬運機器人協同作業，滿足倉庫與產線、產線到產線、產線到倉庫的多種搬運需求。支持緩衝區管理、跨樓層/區域搬運等業務場景，提供完善接口，對接MES/上位機系統。支持多種呼叫方式，包括Web service接口、呼叫器、手機APP等，滿足多種廠內物流搬運需求。 |
方案組成：
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+ |
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+ |
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+ |
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+ |
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+ |
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| 倉儲機器人 |
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機器人調度系統 |
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*iWMS
製能倉儲管理系統 |
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出入庫工作台 |
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工作台操作終端 |
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充電樁 |
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*該系統/模組可由第三方提供 |
方案特點：
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運維便捷，成本低
- 場地擴容可按需部署，實施難度小、週期短、成本低；
- 支持區域流轉，有效降低人力成本。
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可視化管理，更直觀
- 系統可實時監控倉儲機器人運行狀態，知悉機器人當前位置，真正實現智能運維。
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調度靈活，效率高
- 可調度數百台機器人協同作業，合理為機器人分配訂單任務。
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功能豐富，更周全
- 支持靈活可配的出入庫策略，適應不同類型貨品多樣化出入庫頻次需求。
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優化管理，更便捷
- 無縫對接企業ERP、OMS等上層系統，出錯率低。
- 提供量化的工作量KPI考核，便於人員管理。
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數據災備，更安全
- 採用操作系統、IP等虛擬化技術，實現關鍵數據異地容災備份，關鍵進程雙機熱備，數據無遺失風險。
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自主研發，全定制
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| 型號 |
MR-AC48V030 |
| 規格 |
600mmx350mmx775mm |
| 交流輸入 |
220V±10%,頻率50HZ±3Hz |
| 輸出直流電壓 |
48V |
| 最大輸出電流 |
15A |
20A |
30A |
| 工作溫度 |
0°~50°C |
